स्थिर समतोल ही अशी अवस्था आहे जिथे शरीर विश्रांती घेतात ; डायनॅमिक समतोल ही अशी अवस्था आहे जिथे शरीरे स्थिर गतीने (रेक्टिलिनियर मोशन) फिरत असतात. दोन्ही प्रकरणांमध्ये त्यांच्यावर कार्य करणाऱ्या शक्तींची बेरीज शून्य आहे.